主要針對尺寸大小在?1500mm、高度1500mm以內(nèi),重量不超過200Kg的各類產(chǎn)品的自動(dòng)化光學(xué)掃描尺寸檢測。主要部件由:跟蹤式三維掃描系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、CELL各工作單元(機(jī)器人單元、變位機(jī)單元、邏輯控制單元、跟蹤站、測量平板及其他多個(gè)附件)、圖形處理工作站、測量控制軟件、專業(yè)測量分析軟件及零件測量工裝等構(gòu)成。
激光掃描測頭做為主要測量設(shè)備,由機(jī)器人攜帶掃描測頭,在跟蹤頭的工作范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)掃描測量。CELL 200變位單元中設(shè)置了轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)臺(tái)由PLC控制伺服電機(jī)工作;轉(zhuǎn)臺(tái)上方置有航空鋁合金制作的高強(qiáng)度、高精度測量平板,使得測量具有極好的精度與穩(wěn)定性。調(diào)用預(yù)先設(shè)定好的程序,機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺(tái)協(xié)同工作完成零件的整體測量。